智能运输

INTELLIGENT ?TRANSPORTATION

路侧雷达摄像头一体机（使用4D成像雷达）

概述
作为面向将来智慧交通与自动驾驶时期的主题感知设备，路侧雷达摄像头一体机（4D成像雷达版）深度融合800万像素高清视频与48Tx48Rx高分辨率4D毫米波雷达，搭载多传感器智能融合算法，实现对路路指标（车辆、行人、非机动车等）的全天候、高精度、多维度动态监测。设备通过“雷达精准定位+视频直观鉴别”的双引擎驱动，为V2X车路协同、智慧交管等场景提供实时交通态势感知、危险预警、事务检测等关键能力，赋能自动驾驶安全升级与城市交通治理智能化转型。

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主题优势

48Tx48Rx高分辨率4D毫米波雷达

超远精准探测：支持最远350米探测距离，水平±50°、垂直±15°宽域覆盖，轻松捉拿复杂路路环境下的多指标动态信息。
多指标智能跟踪：可同时跟踪200+指标，实时输出距离、快率、方位角、俯仰角四维参数，精准分辨车辆、行人、非机动车等指标类型。
全天候不变作业：强抗遮挡、抗雨/雪/雾/沙尘能力，确保极端气象下的靠得住运行，突破传统传感器的环境限度。

800万像素超高清摄像头

4K昼夜成像：白日清澈捉拿路路细节，夜晚弱光自适应模式，4K分辨率视频采集无死角。
多传感器智能融合：通过雷达指标坐标与视频图像深度关联，实现指标精准框选、轨迹追踪与属性鉴别。

宽温耐用工业设计

IP66级防护：防尘防水认证，招架暴雨、沙尘等极端气象侵袭，适应复杂户表环境。
-20℃~70℃宽温运行：突破传统设备的温度限度，在寒冷、高温地域不变工作，满足全国全域气象需要。

远程运维与盛开生态

智能运维：通过治理软件实时监测设备状态，支持远程沉启与异常自动上报，降低人为守护成本。
盛开接口：提供RESTful API、MQTT和谈接口，有效对接公安交管平台、智慧城市大脑、V2X云控平台，实现跨系统数据协同。

技术价值

可结合MEC实现如下智能交通场景利用：

实时交通态势感知：可结合MEC输出车路级指标散布、快率、流向数据，支持交通流量统计、拥挤预警、变乱/抛洒物等异常事务检测，为交通治理决策提供动态数据支持。
危险场景自动预警：针对交叉路口碰撞、行人横穿、车辆急刹等高风险场景，实时天生预警信息（如“前方50米有行人横穿”），通过V2X和谈推送至车载终端或交管平台，从源头降低变乱风险。
路口精密化治理：自动鉴别闯红灯、不按导向行驶、违法变路等违法行为，代替传统线圈/视频规划，提升法律效能与公信力。
动态信号节造优化：基于实时车流量数据，为交通讯号节造系统提供“按需配时”建议，提升路口通畅效能，缓解城市拥挤痛点。

机能指标	指标参数
雷达频段	79~80GHz
雷达天线通路数	48Tx 48Rx
雷达更新率	10 FPS
雷达角度FOV	±50°（方位FOV） ±15°（俯仰FOV）
雷达距离领域	0.5~350m（@10dBsm）
雷达距离分辨率	0.77m
雷达快率领域	-110~+55 m/s
雷达快率分辨率	0.1m/s
雷达角度分辨率	1.2°@0°（方位，实孔径） 1.8°@0°（俯仰，实孔径）
雷达角度精度	0.1°@0°（方位和俯仰）
雷达点云指标输出个数	2~5k/�。ㄍǔ３【埃�
图像分辨率	3840*2160
最大帧率	30fps
FOV	H121.2°,V67.2°
功耗	~30W
供电	POE\220V
工作温度	-20~+70℃
防尘防水等级	IP66